4名队员分配好任务，2名桥墩队员（移动桥墩，准备搭桥），1名总指挥（搭桥，并指挥桥墩移动和过桥队员过桥），1名过桥队员。 比赛开始前，桥要在起跑线后搭好，过桥队员在1号桥墩上站好。裁判发令比赛开始，过桥队员经过搭桥板、桥墩向前行进。总指挥待过桥队员安全通过搭桥板后，收起搭桥板并指挥1号桥墩到下一桥墩位置，待搭好桥板后继续前进。4名队员通过这种方式依次向前行进，最终以过桥队员通过终点线所在的垂直平面为计时结束，用时少者名次列前。